Se queres jogar online no forum oficial encontras varios campeonatos. Em Portugal, terias que fazer o download do Servidor dedicado e correr tu um porque não creio que haja alguem a correr um servidor ou campeonato online neste momento. Especialmente com o pCARS2 a sair (dizem) em setembro.
Outra maneira é criar uma sala a partir do jogo e esperar que alguem se ligue.
Instalar o DS a partir do "Steam - Tools" não é dificil e ha muita informação no forum oficial, inclusivé software para o gerir. Felizmente é algo que foi tambem muito melhorado para o pCARS2.
PS: Antes que perguntes como ter o pCARS2 fica já a resposta: esperas por "setembro" :)